EN

煜禾森科技通用型UGV底盘全新面市了!机器人底盘日趋规模化...

发布时间:2019-08-02


724日,煜禾森官网发布了一款全新的通用型UGV底盘---FR-09,FR-09是煜禾森科技推出的首款通用型机器人底盘,在车体的外观上有较大的改变,兼具了美观性和实用性,目前已进入批量试产阶段,进一步推动机器人移动底盘通用化,规模化。

在结构上,FR-09采用了和汽车一样的阿克曼转向设计,相对于其他结构的底盘,在负载,速度以及轮胎损耗等方面具有比较明显的优势,同时采用非独立悬挂结构,四轮配备液压减震器,多传感器协作反馈,在保证行走精度的同时也保证了运行的平稳。


在外型上,整车采用流线型设计,车翼和车尾的特殊设计让外形具有造型感;前大灯和尾灯的设计,使其在晚上也能运行;车身前后增加车规级防撞管,经过多次碰撞测试,用户可以放心使用,不用担心操作失误撞坏车身。

同时,FR-09的标准化字协议和接口,使用者可以快速进行二次开发,车身顶部提供了全方位的支架模块,主控提供标准CAN总线作为通讯接口,可快速接入管道系统、激光雷达、差分GPS等模块,支持百度ApolloROS等自动驾驶系统,使用者不再需要花大量时间和金钱在底盘上,可以专注于应用软件的开发。


因此,FR-09尤为适合作为高校的SLAM教学机器人,但除此之外它还有全能的场景应用能力,搭载视觉模块、导航模块,就是一台多场景适用的巡检机器人,可用于电力巡检、园区巡逻等,搭载上物流模块,就是一台无人物流车,能满足各场景的应用需求。


解决案例
关联产品