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克里斯蒂悬挂履带底盘

产品型号:MID-001
产品特点:克里斯蒂悬挂履带底盘是针对高校研发的机器人底盘产品。整车采用克里斯蒂悬挂系统,左右独立,8组减震器,重载避震,爬坡能力强,可爬楼梯。多功能安装面板,方便用户搭接设备、扩展应用。
产品简介
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该机器人底盘尺寸:1200mm*800mm*500mm,操作简单灵敏,车体采用Q235不锈钢焊接,坚固耐用,整体防护性好,表面防腐蚀喷漆。宽大内仓设计,可搭载更多设备,满足外观美观要求。用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等适应多种领域开发应用。

搭载750W直流伺服电机配合减速机提供强劲动力,垂直负载可达200KG。履带独特花纹设计,牵引附着性能好,不易打滑。整车采用独立悬挂系统,保持地面抓地力同时更加平稳顺畅,避震行程更是同级别最高,负载大且极端稳定。底盘高度超过100mm,具有超强越障能力,可负载越障,攀爬楼梯,搭载各种设备高效稳定完成既定指令。


产品视频
产品参数



基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Steel Q235
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 1200*800*500MM
整车质量/Self Weight 180KG
电机选型/Motor Type 48V DC Servo
单个电机功率/Power Of Single Motor 750W
电机数量/Motor Quantity 2 PCS
电池规格/Battery Type 48V LiFePO4
驱动方式/Driving Type Differential
电池容量/Battery Capacity 40AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 250 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 200 MM
运行速度/Speed 0-1.5M/S
设计载重/Rated Load 200KG
底盘高度/Ground Clearance 100MM
防护等级/Protection Grade IP64
爬坡角度/Climbing Ability 30°
驱动器接口/Drive Interface CAN/232


科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究                                      ◇图像处理技术研究                              ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究                                   ◇多机器人合作技术研究                       ◇柔性制造系统应用

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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