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四转四驱底盘

产品型号:FW-001
产品特点:四转四驱底盘一款通用型轮式机器人移动底盘,采用四转四驱转向,具有结构简单耐用,通过性能优良,控制机动灵活,行驶平稳噪音低,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
产品简介

四转四驱底盘尺寸:721mm*555mm*615mm,车体舱内空间大,结构整齐,便于布置。采用4*4驱动模式,适应地形能力强,通过性好,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。平台底盘采用整体铝合金工艺,使用4台伺服电机作为驱动,高阶运动控制器继承了多种运动控制功能。支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通讯协议以及演示程序源码,使用户能够对底盘快速上手。
搭配激光雷达,可实现路线规划24小时巡逻执勤,自主障碍、自我定位、自主充电,定时、定点、定路径巡检。立体摄像机、激光雷达、GPS、夜视摄像、机械手等设备都可加载。目前,四转四驱底盘已经被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。

产品视频
产品参数


基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Al alloy
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 680x540x500MM
整车质量/Self Weight 50KG
电机选型/Motor Type 24V Servo Motor
单个电机功率/Power Of Single Motor 100W
电机数量/Motor Quantity 8 PCS
电池规格/Battery Type 24V 30AH LiCoMnNiO2
驱动方式/Driving Type 4 Wheel Steering
减速比/Gear Ratio 1:50
最大跨越/Ditch Passing Ability 100 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 80 MM
运行速度/Speed 0-1.38M/S
设计载重/Rated Load 50KG
底盘高度/Ground Clearance 105MM
轮距/Wheel Track 435MM
轴距/Wheel Base 500MM
防护等级/Protection Grade IP56
爬坡角度/Climbing Ability 20°
稳压器/DCDC
24V Turn to 12V
驱动器接口/Drive Interface
CAN/232
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科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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