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前转后驱底盘FR-05

产品型号:FR-05
产品特点:FR-05底盘采用了车规级全线控技术,并向用户完全开放底盘CAN通讯协议。可搭载各类传感器、雷达等设备,车身设有大功率电源接口。这些设计上的周密考虑都使其成为一个开放式的控制平台,便于供应链伙伴们进行低成本的二次开发。
产品简介
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该底盘尺寸:1440mm*830mm*580mm,车身喷塑处理,外观美观,表面坚固、耐腐烛。选用四轮双横臂独立悬架系统及前桥阿克曼转向系统,底盘的操控稳定性得以大幅提升,并搭载4组刚度可调节的减震器,底盘最大负载能力达到300KG。采用高能量密度磷酸铁锂动力电池,双伺服电机独立驱动系统,伺服电机转向系统,底盘快速开发控制器及CAN网络通讯系统等。控制系统及执行元件达到车规级需求,相应速度快,反馈精度高。

车身预留多种协议的通讯接口,及多种电压的供电接口,实现即插即用,满足市面常见的激光雷达、摄像头、云台、工控机的供电及通讯需求,方便用户进行无人驾驶车辆开发。车规级底盘快速开发控制器,预留底盘控制程序基础架构,供用户个性化修改,从而实现无人驾驶车辆路径跟踪、轨迹控制及动力学控制算法编制。该前转后驱通用底盘,依据不同客户的功能和造型需求,可搭载不同的功能模块,目前已被广泛使用在物流、运输、清扫、巡逻等领域,成为适用于特定场景下各种无人驾驶车辆通用的智能底盘平台。



产品视频
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产品参数

前转后驱底盘

基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Steel Q235
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 1440*830*580MM
整车质量/Self Weight 135KG
电机选型/Motor Type 48V Brushless DC
单个电机功率/Power Of Single Motor 800W
电机数量/Motor Quantity 2 PCS
电池规格/Battery Type 48V LiFePO4 70AH
驱动方式/Driving Type Front Rear
减速比/Gear Ratio 1:20
最大跨越/Ditch Passing Ability 200 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 250 MM
运行速度/Speed 0-5M/S
设计载重/Rated Load 300KG
底盘高度/Ground Clearance 150MM
轮距/Wheel Track 606MM
轴距/Wheel Base 850MM
防护等级/Protection Grade IP56
爬坡角度/Climbing Ability 20°
稳压器/DCDC
48V Turn to 24V
驱动器接口/Drive Interface

CAN/232

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科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究                                      ◇图像处理技术研究                              ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究                                   ◇多机器人合作技术研究                       ◇柔性制造系统应用

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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