FB-001防爆巡检机器人尺寸为1160*880*1060mm,重量为340kg,采用轮式四驱差速底盘,大功率驱动,动力充足强劲,为机器人提供充足动力,差速转向结构,转弯半径为零,可实现原地转向,灵活性高,通过性好,运行平稳:采用激光雷达自主导航以及超声波雷达测距,实现自主导航,自主避障:同时搭载双目摄像机,高清图传,摄像头上还搭载雨刷,无惧恶劣天气,可实现全天候运行,精准检测,及时反馈:四合一气体检测仪采用固定式安装,检测工业现场可燃气体、一氧化碳、氨气、二氧化硫、硫化氢等气体同时在线检测:机器人搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器,指挥中心可通过无线音频传输系统,实现与巡逻现场的实时对讲、远程喊话以达到了解现场情况、警告威慑等多种目的。硫酸铁锂可充电可换电池;电量自动检测,自动返回充电设计;遥控遥测信号,电池模块、驱动模块、检测设备;巡检状态自主分析判断,并报警上传。
FB-001 技术参数 |
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尺寸: | 1173*762*1090mm(含天线) | 主体材质: | Q235 |
整备质量: |
320kg |
垂直负载: |
50kg |
运行速度: |
0-4.5km/h |
转弯半径: |
原地转向 |
爬坡角度: |
≤25° |
驱动方式: |
四驱差动 |
最大跨越: |
250mm |
越障能力: |
100mm |
电机类型: |
直流无刷电机 |
电机功率: |
1000W*4个 |
防护等级: |
IP56 |
制动方式: | 电机反电动制动 |
电池: |
36V/60AH |
对外供电: |
24V/12V/5V |
***所有参数以实际设计为准*** |
◇模式识别技术研究◇电子工程实验◇搬运与仓储应用
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