结构特点 DGT-001M采用四驱差动结构设计,转向灵活,能够实现原地转向;四个电机独立驱动,动力充足,能通过普通地形障碍
模块化设计 采用CAN总线设备管理,接口部位的结构、尺寸和参数标准化,同时内部排布不紧凑,空间较大,可快速便捷的进行二次开发
经典车型设计DGT-001M是一款经典的应用级车型设计,尺寸性能设计的通用性较高,能大致满足普通需求,立体摄像机、激光雷达、GPS等可快速搭载至DGT-001M
丰富的应用场景 灵活的转向、大小适中的车型设计、以及较好地形适应能力使得DGT-001M能够在室内外应用场景自由切换,应用于无人巡检、安防、勘探、科研等领域
尺寸: |
670mm*560mm*455mm |
主体材质: |
Q235 |
底盘自重: |
65kg |
垂直负载: |
80kg |
运行速度: |
0-5.8km/h |
转弯半径: |
原地转向 |
爬坡角度: |
≤30° |
越障能力: |
140mm |
防护等级: |
IP56 |
制动方式: | 电机反电动制动 |
电池: |
48V/20ah |
对外供电: |
48V/24V/12V/5V |
◇模式识别技术研究◇电子工程实验◇搬运与仓储应用
◇路径规划技术研究◇机械工程实验◇监控与侦查应用
◇自动驾驶技术研究◇嵌入式系统开发与实验◇机器人竞赛
◇传感器技术研究◇图像处理技术研究◇地图绘制应用
◇人工智能技术研究◇多机器人合作技术研究◇柔性制造系统应用
◇遥控手柄◇巡线传感器◇超声测距传感器
◇激光雷达◇定位器◇体感传感器