四轮独立驱动DGT-001S采用四驱差动结构设计，四个电机独立驱动，转向灵活，能够实现原地转向；动力充足，能通过普通地形障碍
模块化设计 采用CAN总线设备管理，接口部位的结构、尺寸和参数标准化，同时内部排布不紧凑，保留了一定的开发空间，可快速便捷的进行二次开发。
体型轻巧DGT-001S是一款小型机器人移动底盘，体型小巧，重量轻，整个底盘只有25kg重，耗电小，便于搬运转移设备
接口丰富 电源模块提供48V/24V/12V/5V输出，支持RS232及CAN通讯接口，为客户提供了丰富的设备接入口
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DGT-001S 技术参数 |
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| 尺寸： | 519mm*431mm*320mm | 主体材质： | Q235 |
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底盘自重： |
25kg |
垂直负载： |
25kg |
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运行速度： |
0-5.4km/h |
转弯半径： |
原地转向 |
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爬坡角度： |
≤20° |
越障能力： |
50mm |
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防护等级： |
IP56 |
制动方式： | 电机反电动制动 |
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电池： |
24V/30AH |
对外供电： |
48/24V/12V/5V |
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***所有参数以实际设计为准*** |
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◇模式识别技术研究◇电子工程实验◇搬运与仓储应用
◇路径规划技术研究◇机械工程实验◇监控与侦查应用
◇自动驾驶技术研究◇嵌入式系统开发与实验◇机器人竞赛
◇传感器技术研究◇图像处理技术研究◇地图绘制应用
◇人工智能技术研究◇多机器人合作技术研究◇柔性制造系统应用
◇遥控手柄◇巡线传感器◇超声测距传感器
◇激光雷达◇定位器◇体感传感器
