通过性好 采用克里斯蒂独立悬挂设计,搭配8组液压减震器+自张紧设计,底盘的离地间隙为154mm,通过性好同时也保证了底盘的平稳性。
8组独立悬挂 克里斯蒂独立悬挂设计,8组悬挂臂+自张紧悬挂系统,减震性能好,可靠性高,能很好的适应户外复杂路面。
重载爬坡 该底盘采用了2000w的大功率电机,动力强劲充足,重载爬坡无压力。
模块化设计 采用CAN总线设备管理,接口部位的结构、尺寸和参数标准化,为客户提供了稳定宽广的应用级移动机器人平台,可快速便捷的进行二次开发。
MID-002 技术参数 |
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尺寸: | 1509mm*944mm*697mm | 主体材质: | Q235 |
底盘自重: |
250kg |
垂直负载: |
150kg |
运行速度: |
0-4km/h |
转弯半径: |
原地转向 |
爬坡角度: |
≤30° |
越障能力: |
150mm |
防护等级: |
IP56 |
制动方式: | 电机反电动制动 |
电池: |
48V/100AH |
对外供电: |
48V/24V/12V/5V |
***所有参数以实际设计为准*** |
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◇模式识别技术研究◇电子工程实验◇搬运与仓储应用
◇路径规划技术研究◇机械工程实验◇监控与侦查应用
◇自动驾驶技术研究 ◇嵌入式系统开发与实验◇机器人竞赛
◇传感器技术研究◇图像处理技术研究◇地图绘制应用
◇人工智能技术研究◇多机器人合作技术研究◇柔性制造系统应用
◇遥控手柄◇巡线传感器◇超声测距传感器
◇激光雷达◇定位器◇体感传感器