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FR-09阿克曼线控底盘

产品型号:FR-09
产品特点:该底盘一款为行业应用设计的通用型全线控底盘,它的设计周密考虑了各种应用环境,使其成为一个安全可靠的移动控制平台--它是基于车规级VCU开发的一款自动驾驶底盘,采用车规级全线控技术,线控驱动、转向、制动、档位、驻车、车灯全线控;结构上采用整体桥式悬架系统搭载4组液压阻尼减震器,拥有较强的承载能力,同时也赋予了FR-09一定的越野性能,能更好地应对复杂路况;模组化外设,并向用户完全开放底盘CAN通讯协议,通过搭载不同的上部组件和导航系统等可用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。
产品简介

FR-09  为行业应用而生

FR-09是专为行业应用打造的一款稳定可靠的通用型全线控底盘助力师生、开发者和工程师等

用户快速可靠地实车上手,算法研发, Demo 演示,应用落地,激发更多可能性


基于VCU的智能线控技


基于汽车工业级VCU构建的自动驾驶底层,VCU对车辆信号进行统一的分析和判断从全局角度对整个

底盘系统进行协调和管理,控制精度高。能对故障码进行存储和回调,具有故障诊断和保护功能,进行

故障诊断并及时进行相应的安全保护处理,能够可靠地实现远程车辆状态监视,实现无人化




小身躯  大能量

采用整体桥式悬架系统搭载4组液压阻尼减震器高强的车身赋予了

FR-09较强的承载能力








300kg

最大负载

18km/h

最高时速

5cm

越障高度


















20°

最大爬坡


70km

续航能力


20cm

越沟宽度













液压碟刹+电磁抱闸制动系统

采用电磁抱闸+液压碟刹制动系统设计,刹车距离短至0.3米,可实现高效制动快速反应,保证在高

速运行的过程中也能安全平稳制动,让您的机器人运行更安全、更平稳




模组化外设  快速上手

车体顶部只预留一个总接口,并向用户完全开放底盘CAN通讯协议,搭配标准的型材支架以及拓展安装

面板,为上部模块搭载提供便利的安装平台,方便用户快速搭载应用模块,快速实现二次开发




全方位保护  为安全保驾护航

前后防撞杆在碰撞过程中可以很好地起到有效吸能作用,并在防撞杆内部装置了碰撞传感器,发生碰撞

后即可断电刹车,真正做到全方位保护


可自主搭配多种配件

激光雷达图传遥控器工控机

双目摄像头 差分GPS 惯导模块IMU


产品视频
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产品参数

科研与应用

◇模式识别技术研究 ◇电子工程实验 ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究◇机械工程实验 ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究 ◇嵌入式系统开发与实验 ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究 ◇图像处理技术研究 ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究 ◇多机器人合作技术研究 ◇柔性制造系统应用

关联解决方案