两轮差动带万向底盘是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人平台产品，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让出品机器人整机产品的合作伙伴专注于核心业务。
扩展方便，硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接。适应性强。无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景。灵活性好，配合可视化软件Roboshop，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本。具备完善的后台功能支持，具备丰富的API和完善的开发文档，方便开发者二次开发。具有高内聚、低耦合特性，将机器人的室内移动能力完美的封装起来，作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。
|
基本配置/Basic equipments |
|
| 主体材质/Body Material |
Steel Q235 |
| 设计尺寸/Dimensions(L*W*H) | 865*650*590(MM) |
| 整车质量/Self Weight | 80KG |
| 电机选型/Motor Type |
48V DC Brushless |
| 单个电机功率/Power Of Single Motor | 200W |
| 电机数量/Motor Quantity |
2 PCS |
| 电池规格/Battery Type | 48V LiFePO4 |
| 驱动方式/Driving Type |
Two-wheeled Differential |
| 电池容量/Battery Capacity | 40AH |
| 最大跨越/Ditch Passing Ability | 100 MM |
| 最大越障/Over-obstacle Capacity | 50 MM |
| 运行速度/Speed | 0-1.5M/S |
| 设计载重/Rated Load | 150KG |
| 底盘高度/Ground Clearance | 90MM |
| 轮距/Wheel Track | 560MM |
| 轴距/Wheel Base | 455MM |
| 防护等级/Protection Grade | IP65 |
| 爬坡角度/Climbing Ability | 15° |
| 驱动器接口/Drive Interface | CAN/232 |
◇模式识别技术研究 ◇电子工程实验 ◇搬运与仓储应用
◇路径规划技术研究 ◇机械工程实验 ◇监控与侦查应用
◇自动驾驶技术研究 ◇嵌入式系统开发与实验 ◇机器人竞赛
◇传感器技术研究 ◇图像处理技术研究 ◇地图绘制应用
◇人工智能技术研究 ◇多机器人合作技术研究 ◇柔性制造系统应用
◇遥控手柄 ◇巡线传感器 ◇超声测距传感器
◇激光雷达 ◇定位器 ◇体感传感器
