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两轮差动带万向底盘

产品型号:DGT-004
产品特点:两轮差动带万向轮设计实现原地转向,转弯半径为0,行动更灵活。低底盘设计稳定性更好。多种传感器融合,实现自主避障,自主充电,规划路径等
产品简介
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两轮差动带万向底盘是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人平台产品,产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案,让出品机器人整机产品的合作伙伴专注于核心业务。
扩展方便,硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接。适应性强。无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景。灵活性好,配合可视化软件Roboshop,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本。具备完善的后台功能支持,具备丰富的API和完善的开发文档,方便开发者二次开发。具有高内聚、低耦合特性,将机器人的室内移动能力完美的封装起来,作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。

产品视频
产品参数

两轮差动带万向底盘

基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Steel Q235
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 890*649*590(MM)
整车质量/Self Weight 80KG
电机选型/Motor Type 48V DC Brushless
单个电机功率/Power Of Single Motor 200W
电机数量/Motor Quantity 2 PCS
电池规格/Battery Type 48V LiFePO4
驱动方式/Driving Type Two-wheeled Differential
电池容量/Battery Capacity 40AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 100 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 50 MM
运行速度/Speed 0-1.5M/S
设计载重/Rated Load 150KG
底盘高度/Ground Clearance 90MM
轮距/Wheel Track 560MM
轴距/Wheel Base 455MM
防护等级/Protection Grade IP65
爬坡角度/Climbing Ability 15°
驱动器接口/Drive Interface CAN/232
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科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究                                      ◇图像处理技术研究                              ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究                                   ◇多机器人合作技术研究                       ◇柔性制造系统应用

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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