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大型模块化气液独立悬挂底盘

产品型号:MAX-001
产品特点:可以根据实际需求配置可见光、红外、紫外、局放、噪声、振动等多种检测手段,让机器人与设备不需要“翻译”就能顺利“对话”,准确测得主变振动、温湿度等数据...
产品简介
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该机器人长1708mm、宽880mm、高1000mm,重190kg,采用橡胶履带式行走结构,行走速度为1.5米/秒,无线遥控达200米范围,配有两个消防水带专用接口,通过无线遥控可以灵活控制消防炮喷射方向,炮筒可控制向上旋转70度,喷出的水柱可达80-100米,可实现雾化/直流切换、仰射/俯射角度切换、左右摇摆等功能,具有远程遥控、机动性强、喷射流量大、射程远等优点。此外,机身还配置了摄像头,可以通过图像传输功能及时反馈火场内情况,为消防员指挥决策提供信息辅助。

该机器人还有一个重要的作用,就是运送器材装备或伤员。在不需要机器人出水灭火的情况下,可以把它身上的水炮拆卸下来,将灭火救援一线需要用到的器材装备放在平台上,由司机通过遥控操作就能送到战斗员手中,一来避免了战斗员来回跑,二来可以缓解火场中警力不足的问题。据了解,该机器人最多可载重约600斤,除了器材装备,还能运送伤员,伸展后可达1.75米长,刚好能躺下一个人。

产品视频
产品参数

大型模块化气液独立悬挂底盘

基本配置/Basic equipments

参数/Dates

主体材质/Body Material Steel Q235
设计尺寸/Dimensions(L*W*H) 1800*1370*1800MM
整车质量/Self Weight 670KG
电机选型/Motor Type 48V DC Servo
单个电机功率/Power Of Single Motor 3000W
电机数量/Motor Quantity 2 PCS
电池规格/Battery Type 48V LiCoMnNiO2
驱动方式/Driving Type Differential
电池容量/Battery Capacity
100AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 800 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 400 MM
运行速度/Speed 0-1.5M/S
设计载重/Rated Load 600KG
底盘高度/Ground Clearance 280MM
防护等级/Protection Grade IP56
爬坡角度/Climbing Ability 30°
稳压器/DCDC
48V Turn to 24V
驱动器接口/Drive Interface
CAN/232
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科研与应用

◇模式识别技术研究                                   ◇电子工程实验                                    ◇搬运与仓储应用

◇路径规划技术研究                                   ◇机械工程实验                                    ◇监控与侦查应用

◇自动驾驶技术研究                                   ◇嵌入式系统开发与实验                       ◇机器人竞赛

◇传感器技术研究                                      ◇图像处理技术研究                              ◇地图绘制应用

◇人工智能技术研究                                   ◇多机器人合作技术研究                       ◇柔性制造系统应用

可选设备

◇遥控手柄                                                 ◇巡线传感器                                        ◇超声测距传感器

◇激光雷达                                                 ◇定位器                                               ◇体感传感器

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