FB系列采用前转后驱结构，转向时内外半径不同，后轮配置差速器，降低轮胎磨损，提高电机效率。驱动力大，可实现大负载，高转速。
GDT系列采用差动转向结构，可实现原地转向，结构简单，成本低，方便用户进行二次开发。
FW系列采用四转四驱结构，四轮独立驱动、独立全向转向，可实现横向移动，原地转向，行驶平稳，能很好地达到对底盘精准控制
特种防爆系列底盘主要用于警察和野外作业，反恐，巡逻，石油勘探，采矿，水利
