FR系列采用阿克曼转向结构，驱动后置，适用于城市路面，相比其他轮式结构，磨损小，续航时间长，可实现更大负载，更高的速度
DGT系列采用差动转向结构，可实现原地转向，体型轻巧，结构相对简单，方便用户进行二次开发
FW系列采用四转四驱结构，四轮独立驱动、独立全向转向，可实现横向移动，原地转向，行驶平稳，能更好地达到对底盘精准控制
防爆系列主要用于石油石化、天然气检测、石油勘探等存在安全隐患的危化行业中，采用二类防爆设计结构
