FR系列采用阿克曼转向结构,驱动后置,适用于城市路面,相比其他轮式结构,磨损小,续航时间长,可实现更大负载,更高的速度
DGT系列采用差动转向结构,可实现原地转向,体型轻巧,结构相对简单,方便用户进行二次开发
FW系列采用四转四驱结构,四轮独立驱动、独立全向转向,可实现横向移动,原地转向,行驶平稳,能更好地达到对底盘精准控制
防爆系列主要用于石油石化、天然气检测、石油勘探等存在安全隐患的危化行业中,采用二类防爆设计结构