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PROJECT PROFILE方案概要

随着输气场站数字化技术发展,建设“智能型输送站”是发展大趋势,煜禾森科技研发一款用于石化企业等易燃易爆高危环境下的防爆巡检机器人,推进石化行业智能数字化建设,减少安全隐患,提升危化企业的本质安全管理。


APPLICATION BACKGROUND应用背景



为加强高危场所的巡检工作,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检。输油场站作为石化企业中一个必不可少的重要环节,承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全,每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业,巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题。




SOLUTION ARCHITECTURE方案架构

防爆机器人设计方案

外形尺寸

1000*700*580mm含云台,车体采用Q235材质
整备质
≤380kg
行走速度
0~3.6km/h
爬坡能力
大于等于20℃(电量≥60%)
越障高度
≥10cm
控制方
无线监控,激光雷达自主运行
涉水能力
≥10cm
工作温度
-30℃~70℃
工作湿度
10%RH~90%RH(非凝露)
防护等级
IP56及以上
电池性能

磷酸铁锂,36V.60Ah,续航4h,无线充电,带485通讯

防爆等级
全车等级符合Exd_ⅡB T4 Gb
防爆外挂件

无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机


FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍


多传感器协同,全方位检测
模块化设计,多类核心部件一体装载
整机防爆设计,可用于Ⅱ类爆炸环境

轮式防爆机器人系统说明
改防爆巡检机器人由防爆四轮差速底盘搭载防爆外挂无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机,激光雷达以及超声波测距等设备构成,最终设计如下:

防爆轮式巡检机器人本体为数据采集端,通过现场确定被巡检设备并规划最优路径,使机器人能够按照巡检要求进行点检作业。巡检机器人本体上携带自动旋转云台,用于采集巡检设备和环境图像信息。并且采用智能双视云台,上面搭载高清摄像机与热成像仪,可对现场设备进行高效巡视,镜头装有雨刷,能够清理镜头保护玻璃上的水渍和浮土等,使监控画面维持在较清晰的状态。在无线基站之间通过光纤进行连接,可实现数据传输。


1、互联网功能
具有网络通讯功能,可接入互联网,将数据传输到后台监测指挥中心,进行数据分析,辅助决策。

2、远程升级与诊断功能
通过互联网功能实现对机器人的远程升级及故障分析。

3、热源检测功能
通过红外热成像实现对热源的检测,热红外成像技术提供了先进的全天候前视系统,3~5微米和8~14微米的热红外线两个波段可以使在完全无光的夜晚,或是在大雾烟云气候下,清晰地观测到前方的一切现场情况。

4、环境探测功能
搭载多气体传感器,实现对现场烟雾、危险气体及可燃气体等多种气体的检测分析。

5、双向对讲功能
外挂拾音器和扩音器,不仅可实时采集现场声音,进行音频分析,还能进行双向对讲,可实现工作人员远程指挥。

6、自主避障功能
激光雷达加超声波测距,自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远,避免操作失误,操作简单方便。

7、自动充电
巡检机器人具有自动充电功能,机器人本体检测到电量低,自动寻找充电桩,进行充电。


视频
SUCCESSFUL CASE成功案例
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