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PROJECT PROFILE方案概要

为切实增强消防部队扑灭大火的能力,也为更好地保护广大官兵的生命安全,煜禾森科技根据消防部队的消防救援任务需求,研发一款消防救援机器人,以辅助消防工作,目前该机器人已成功应用于消防作业。


APPLICATION BACKGROUND应用背景


随着社会经济的迅猛发展,尤其是最近几年,我国石油化工等基础工业的飞速发展,地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现,于这些建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡,这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消防法出台后,抢险救援已成为公安消防部队的法定任务,面对新时期面临的新情况新任务,也为了更好地解决前述难题,消防机器人的配备显得日益重要。




SOLUTION ARCHITECTURE方案架构

机器人设计方案
整机性能
外型尺寸1800*1370*1800mm,+车体采用Q235材质,整车质量≤670kg
运行速度
0-1.5M/S
控制方式
无线控制,冗余控制
越障能力
最大跨越≥800mm,最大越障≥400mm
防护等级
≥IP56
负载能力
约600kg
遥控距离
≥200m
红外摄像头
观察机器人本体周围的环境,实现4路画面(车体前、后,水炮喷射口,车体云台)无线图像传输功能。
消防水炮
40L/s流量水炮,水/泡沫两用,射程65m
气体采集
机器人本体周围CO气体的采集;可选配H2、CO2、O2、H2S、烷类气体等
照明
双LED强光照明灯
声光报警
机器人本体运行状态下发出声光报警
喷淋降温
双重水幕喷淋降温


FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍
履带式行走结构,通过性好
双带供水,水/泡沫两用

自主避障,全方位保护


该机器人采用橡胶履带式行走结构,行走速度为1.5米/秒,无线遥控达200米范围,配有两个消防水带专用接口,通过无线遥控可以灵活控制消防炮喷射方向,炮筒可控制向上旋转70度,喷出的水柱可达80-100米,可实现雾化/直流切换、仰射/俯射角度切换、左右摇摆等功能,具有远程遥控、机动性强、喷射流量大、射程远等优点。此外,机身还配置了摄像头,可以通过图像传输功能及时反馈火场内情况,为消防员指挥决策提供信息辅助。该机器人还有一个重要的作用,就是运送器材装备或伤员。在不需要机器人出水灭火的情况下,可以把它身上的水炮拆卸下来,将灭火救援一线需要用到的器材装备放在平台上,由司机通过遥控操作就能送到战斗员手中,一来避免了战斗员来回跑,二来可以缓解火场中警力不足的问题。据了解,该机器人最多可载重约600斤,除了器材装备,还能运送伤员,伸展后可达1.75米长,刚好能躺下一个人。

1.移动功能
消防机器人的移动履带底盘具有较强的越野能力和一定的自适应能力,能够自行判断并翻越障碍,自主分析现场情况,能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。

2.探测功能
消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测,装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理,内部传感器用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数,反馈给中央大脑DSP,进行合理的路径规划,并根据灾害事故现场情况合理安排,使消防机器人有序开展工作。外部传感器,用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等),为后方处理系统提供原始数据。

3.消防功能
消防机器人主要功能。通过消防机器人前期准备准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据其个人历来灭火和抢险救援经验,作出正确判断,发出遥控指令,指挥消防机器人进行现场处置。



视频
SUCCESSFUL CASE成功案例
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