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PROJECT PROFILE方案概要

煜禾森科技根据快递行业无人化配送要求研发一款通用线控型移动平台,现已成功投入应用,并获得多项新型专利。



APPLICATION BACKGROUND应用背景


随着技术发展,快递仓储和转运已经实现部分机器人替代人工,较大程度地提升了作业效率。但是,最公里仍然需要大量的人工作业,成本居高不下,同时快递服务人员准入门槛低,职业素养欠缺,客体验差,如何降低最后一公里的成本,提高作业效率,成为了各大快递公司不得不思考的问题。




SOLUTION ARCHITECTURE方案架构


无人车设计方案
底盘性能
尺寸为1440*830mm,整车质量小于135kg
驱动方式
阿克曼转向,伺服电机驱动
负载能力
约300kg
运行速度
10-15km/h
制动方式
液压碟刹,制动距离小于0.3m
爬坡能力
≥15°
越障能力
≥240mm
转弯半径
2.3m
工作温度
-20℃至40℃
防护等级
IP56
续航能力
7-9h、30-40km(综合工况)
驱动器接口
CAN/232总线接口



FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍
车规级通用线控设计
多传感器融合,高精度控制
模块化设计,易于二次开发

1.通用型线控功能
机器人各模块均实现线控,达到100%车规级别,采用标准CAN/232通讯接口,可搭载各类型模块设备,实现快速搭
载,实现标准化拓展功能。

2.智能感知和自主避让功能
机器人通过摄像头、距离传感器以及雷达等模块,收集外界环境的信息,通过内置的智能算法对这些信息进行建模和加
工,形成一个对外部世界的抽象理解,并根据自身的运行轨迹进行实时避让。


3.路线规划功能
除了由操作人员预先设定的简单方式之外,该机器人还可以参照精准的卫星定位和地图测算,根据行驶过程中景物的变
化,实时地改变既定路线。

视频
SUCCESSFUL CASE成功案例
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