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PROJECT PROFILE方案概要

为推进中国电网无人值班变电站设备巡检,确保设备安全,提升智能巡检的能力,迎接工业4.0时代的到来,我司研发了这款智能巡检机器人,以推动智能电网的建设。



APPLICATION BACKGROUND应用背景



变电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进,智能巡检机器人替代人的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。





SOLUTION ARCHITECTURE方案架构
轮式底盘行走方
机器人整体性能
整车尺寸为640*560*835mm,重量小于200kg,原地转向。
车体材质
采用Q235材料,防腐蚀喷漆
驱动方式
电机驱动,功率200W,工作电压48V,电机反向制动
运行方式
无轨化 激光导航
爬坡能力
15°,能越过普通障碍物
工作温度
-20~40
运行速度
0-1.3m/s
防护等级
IP56
充电方式
自主返航充电,当电量低于警阈值时,机器人自动返回固定充电点。
安全保护
自主避障,并且装有急停开关,启动急停开关,车体停止运动,其他保持当前工作状态。








红外相机
测温范围
-20~350
测温精度
正负2
热成像分辨率
320*240
热像帧率
9HZ
灵敏度
50mk
镜头调焦方式
电动调焦,自动调焦
输出接口
网络
云台
                                                  全向智能云台

可见光相机设备
焦距
30倍光学变焦
图像设置
机芯功能可通过客户端或IE浏览器调整
分辨率
50HZ:25fps1920*1080
电源
DC12正负10%
视频输出
网络编码输出
微气象数据采集
环境温湿度、风向、大气压、雨雪等气象信息
表计识别

SF6气体压力等表计指示;变压器、CT等充油设备的油位计指示;断路器、隔离开关的分合状态;

避雷器泄露电流指示。设备运行噪音采集:变压器、电压器等噪声采集






FUNCTION IS INTRODUCED功能介绍
原地转向,灵活性好,通过性强
自主避障,故障报警,全方位智能保护
智能识别,数据深度分析辅助决策

巡检机器人系统构成说明
电力巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术于一体。对变电站设备进行全天候监测、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等。安全操作水平。在异常紧急情况下,智能检测机器人可以作为移动监控平台,代替人工及时识别设备故障,降低人员的安全风险。
1.巡检功能
支持系统支持全自主和遥控巡检模式两种模式,全自主模式包括例行和特巡两种方式例行方式下,系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动并完成巡视任务;特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视,机器人可自主完成巡视任务。遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人,完成巡视工作。

2.检测功能
机器人配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备,将所采集的视频和声音上传至本地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集,可灵活选配超声、局部等检测设备。

3.系统互联功能
提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口与站内监控系统协同联动,在设备操作时能实时显示被操作设备的图像信息;与顺序控制进行配合,通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态;与消防安防系统联动,发生报警时能紧急赶到告警位置。

4.信息交换与通信网络功能
机器人与本地监控后台进行双向信息交互,本地监控后台与远程集控后台进行双向信息交互,信息交互内容包括监测数据和机器人状态数据;

5.报警功能

具有设备检测数据的分析报警功能。告警发生时,本地监控后台立即发出报警信息,并伴有声光提示,并能人工退出/恢复;报警信号能远传。


SUCCESSFUL CASE成功案例
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