机械设计制造及其自动化学科领域
OS -mate 通过“底盘与传感器（激光雷达、摄像头等）”搭建、调试和优化，提供从硬件设计到系统集成的完整支撑
该学习套件集成开源 ROS 系统，可支持各类移动机器人的自主导航感知、决策、控制及通信任务。
多源传感信息与多种算法模型融合，支持复杂多样环境下的导航开发应用，为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。
从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。
以模块化硬件支撑+ROS 1/ROS 2双系统架构部署+ROS生态链工具为核心，OS - mate 融合机械设计、ROS系统、定位、控制四大领域技术。
打造“移动机器人硬件软件集成 - ROS节点与模块化架构搭建 - 定位与建图融合 - 路径规划算法”跨领域一体化技术开发平台。
OS -mate 通过“底盘与传感器（激光雷达、摄像头等）”搭建、调试和优化，提供从硬件设计到系统集成的完整支撑
OS -mate 通过“节点、通信机制、模块化库”学习，为定位与建图 、路径规划开发提供从基础到深度创新的关键支撑
OS -mate 通过“感知、定位、规划、控制“全栈架构，为多传感器融合、高精度地图适配、复杂路径决策构建快速开发平台
OS-mate 通过"ROS 基础-ROS2行业应用算法深入"，满足科研与应用实践操作与原理理解，支持精度优化与算法开发
定位算法开发
三维激光雷达融合
自主建图算法开发
感知避障算法开发
导航算法开发
第三方感知拓展
视觉感知避障
定位算法开发
三维激光雷达融合
自主建图算法开发
感知避障算法开发
导航算法开发
第三方感知拓展
视觉感知避障
开发
实训
教学
科研
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