Apollo导航

Apollo是一款专为智能网联汽车自主驾驶开发设计的集成开源软件,支持多传感器融合,基于开源ROS架构,与FR系列、MK系列多款高性能机器人底盘无缝集成,通过一站式整合导航系统的安装配置,快速布署自动驾驶功能,为学术教育与自动驾驶企业、科研开发构建自动驾驶基础平台,协助节约研发时间与成本,推动行业自动驾驶深度创新

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多场景融合导航算法

多源传感信息与多种算法模型融合,支持复杂多样环境下的导航开发应用,为自动驾驶、机器人和增强导航应用提供了坚实的技术基础。

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多阶段实践与拓展功能

从硬件底层到算法上层、从结构硬件到系统集成、从安装操作到创新研究全流程构建激发创新和解决复杂问题的实践与科研框架。

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  • APOLLO 实践:掌握 APOLLO 系统架构与导航原理
  • 自主导航软件整定:定位、规划与控制协同
  • 自主导航算法开发:多场景应用扩展
  • 硬件组装与调试:底盘硬件及电气系统调试
  • 运动控制标定:底盘 CAN 总线与控制系统标定
  • 底盘 - 导航联合调试:多传感器标定与导航参数整定

通过Apollo 导航科研教育平台,基于“感知 - 定位 - 规划 - 控制”全面技术架构建立从实践到理论,从理论到科研"的开发体系,为智能网联与更多技术领域技术创新奠定坚实基础

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    智能网联学科领域

    OS-Saturn通过“从Apollo 基础- 行业应用算法深入,满足智能网联“实践操作与原理理解”,支持针对汽车自主导航的精度优化与算法开发

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    自动化学科领域

    OS-Saturn 通过“开源自主导航”将传统自动化技术升级为“无人化自主移动 + 作业协同”智能自动化技术,成为机械自动化与计算机信息专业的关键支撑平台

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    人工智能学科领域

    OS-saturn基于 “底层开源通用人工智能”,覆盖目标检测与识别、实例分割、图像增强与降噪等方向,形成以 “人工智能” 学科为核心的专属 AI 开发能力。

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    智能农业学科领域

    OS-saturn 通过 “RTK 融合” 核心技术,推动智慧农业、农业工程多专业,为农业设备智能化研发提供全流程技术支撑,成为专业与产业落地的关键衔接工具

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丰富的应用开发例程

  • 自主建图算法开发

    自主建图算法开发

  • 视觉导航算法开发

    视觉导航算法开发

  • 感知避障算法开发

    感知避障算法开发

  • 感知标定算法开发

    感知标定算法开发

  • 路径规划算法开发

    路径规划算法开发

  • 视觉神经网络算法开发

    视觉神经网络算法开发

  • 深度学习算法开发

    深度学习算法开发

  • 视觉激光融合算法开发

    视觉激光融合算法开发

  • 自主建图算法开发

    自主建图算法开发

  • 视觉导航算法开发

    视觉导航算法开发

  • 感知避障算法开发

    感知避障算法开发

  • 感知标定算法开发

    感知标定算法开发

  • 路径规划算法开发

    路径规划算法开发

  • 视觉神经网络算法开发

    视觉神经网络算法开发

  • 深度学习算法开发

    深度学习算法开发

  • 视觉激光融合算法开发

    视觉激光融合算法开发

多行业应用能力

  • 开发

    开发

  • 实训

    实训

  • 教学

    教学

  • 科研

    科研

支持搭载各种模块化应用,与您共同拓展行业无限未来

  • 适配车型:阿克曼转向无人地面车辆(UGV)
  • 工作环境:室外
  • 系统配置:Apollo 3.0 / Apollo 7.0
  • 计算单元:8 核 ARM 64 位 CPU,主频 2.26GHz /i9-9900k
  • 图形处理器(GPU):512 核 NVIDIA Volta™ GPU(配备 64 个张量核心) / RTX4060
  • 内存:32GB / 16GB
  • 存储设备:500GB 外置 SATA 固态硬盘
  • 三维激光雷达:16 线(探测半径 150 米)
  • 摄像头:分辨率 1280×720;配备 FPGA 处理单元、双核 ARM、1GB 内存、8GB 闪存;探测距离 0.2-4 米
  • 超声波雷达:探测频率 48-58kHz;最大探测距离 1 米
  • 组合定位导航模块:RTK 定位精度 - 水平 0.8 厘米 + 1ppm
  • 惯性测量单元(IMU):9 轴陀螺仪;静态俯仰 / 滚转精度:0.05°RMS;动态俯仰 / 滚转精度:0.1°RMS
  • 毫米波雷达:工作频率 76-77GHz;探测距离 0.2-250 米(长距)/0.2-70 米(中距)/0.2-20 米(短距)
  • 硬件功能:硬件安装与调试、CAN 通信分析与应用、底盘运动学分析与应用、电池 BMS 分析与应用
  • 自主导航安装调试测试功能:自主导航硬件安装调试、自主导航软件架构分析与应用、传感器融合数据分析与应用、底盘控制融合分析与应用
  • 导航功能:动态避障、点到点导航、多点导航、激光雷达角度遮蔽、全局 / 局部路径规划与建图导航
  • 配置方案:导航模块 + 底盘
  • 配置说明:组件及功能支持模块化升级;具体参数以实际产品配置为准
  • 技术文档:开源代码、底盘 CAN 协议、底盘 STP 图纸、ROS 驱动包
  • 服务支持:在线技术支持
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技术支持

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