建筑场景介绍
建筑业是我国国民经济的支柱产业，也是吸纳就业、保障民生的重要领域。
“作为实体经济的重要组成部分，并身处传统产业，建筑业如何实现高质量发展、怎样构建现代产业体系？” 全国政协常委、副秘书长、九三学社中央副主席赖明的答案是，必须依靠智能机器人的赋能。
今年1月，住房和城乡建设部印发《“十四五”建筑业发展规划》，其中智能化出现30次，数字化出现13次。
对标2035年远景目标，该规划明确提出，建筑智能化水平将大幅提升，建造方式绿色转型成效显著，加速建筑业由大向强转变，为形成强大国内市场、构建新发展格局提供有力支撑。
在传统建筑行业中存在着大量重复性工作，这些重复的任务让机器人代替人工执行，可显著提升生产效率与智能化水平 。然而，与一般的工业机器人的作业环境对比，建筑工地并非一个固定的可控的环境，建筑机器人须要有适应环境变换的能力,且在定位时，定位精度要求较高。
基于以上问题，小Y结合建筑作业任务的需求，开发了针对室内外建筑机器人的导航。
下面小Y将针对建筑任务自主导航 NV-AUTO 和大家一起沟通交流 。展示包含系统的开发，包括地图创建模块、人机交互模块，导航模块以及路径规划与避障，和大家一起共同验证建筑机器人导航系统 NV-AUTO 的有效性和可行性。
移动机器人应用于建筑行业主要有两大类，分别是建筑作业区域 和 输送作业区智能移动机器人 。
模块化全向移动机器人底盘平台 FW-01 与nv-auto
在建筑行业移动机器人应用场景，通常包括了以下几种类型：
建筑作业区域
包括地库抹光机器人、螺杆洞封堵机器人；混凝土内墙面打磨机器人，混凝土天花打磨机器人，场景应用面积以m2为单位，移动机器人应用其中对于精度控制要求较高 。
输送作业移动机器人
输送区域因为建筑场景安规比较复杂 ，对于移动机器人应用的安全性与可靠性要求较高。避免出现安规问题 。
两种应用场景都对应一个核心技术，都提出了比较高的要求 ，即在作业区域与输送区域所需要的自主移动机器人导航技术 。
接下来小Y将为大家介绍在建筑环境中自动移动机器人导航技术 。
1. 人机交互模块
YUHESEN 的NV-AUTO 自主导航系统通过标准API接口与其他机器人模块或设备进行协同操作，实现行业应用机器人标准化开发流程。
通过提高产品开发的的自动化程度，大大减少了行业应用开发机器人研发时间，并且提高了生产效率和品质控制的准确性。
这种标准API接口模式不仅能够降低生产成本，还可以加快交付周期，提高合作伙伴企业的竞争力。
2. 极简图形化地图创建模块
YUHESEN 的NV-AUTO自主导航系统具备灵活的工作模式，可以根据不同的任务需求进行调整。
例如，对于需要高精度加工的任务，NV-AUTO可以以循迹导航高速度和高精准度完成；定位精度达到3cm内，对于大场景高速的任务，NV-AUTO采用自由路径导航，实现高效配合。
对于多障碍复杂地形，NV-AUTO采用图形示教方案，快速部署响应，通过灵活适应不同任务需求，合作伙伴企业提高实施部署效率并降低生产成本。
3.路径规划避障
YUHESEN 的NV-AUTO 自主导航系统通过传感器系统可以实时感知各项数据。
这些数据可以为行业机器人应用作业提供重要的参考依据，推动移动机器人行业应用进行生产效率的分析和改进。
通过分析数据，优化生产流程，行业合作伙伴可以更好地理解生产瓶颈，并采取针对性措施来提高末端客户生产效率。
4. 不断学习与优化智能化导航
YUHESEN 的NV-AUTO 自主导航系统具备自主学习的能力，能够不断从实际操作中积累经验，并进行自我优化。
通过不断学习和优化，NV-AUTO可以提高自身的工作效率和准确性，从而进一步推动合作伙伴提高应用场景整体生产效率。
5.自主交互充电系统
当机器人完成作业任务电力不足时，NV-AUTO进行自主监测并实时系统报备，在超大作业区域执行任务，自主交互充电系统确保了行业作业移动机器人的持续运行和任务的顺利执行。
无需人工干预，NV-AUTO在保证作业效率的同时，有效管理机器人的BMS系统，提升了系统的可靠性和稳定性与电池循环寿命 。
为客户行业应用移动机器人持续作业与稳定应用打下坚实基础 。
最后以视频向大家介绍YUHESEN 开发的建筑行业商业化应用：点击安全链接观看：煜禾森自主研发智能协作系统
诚心邀请您
邀请您与YUHESEN一同开启这份伟大的事业。未来，我们将携手跨越行业、产业的限制，倾力创造更加美好的世界 。
欢迎大家莅临公司交流学习 ，一同推动移动机器人导航技术发展与技术落地。
