7月24日，煜禾森官网发布了一款全新的通用型UGV底盘---FR-09,FR-09是煜禾森科技推出的首款通用型机器人底盘，在车体的外观上有较大的改变，兼具了美观性和实用性，目前已进入批量试产阶段，进一步推动机器人移动底盘通用化，规模化。

在结构上，FR-09采用了和汽车一样的阿克曼转向设计，相对于其他结构的底盘，在负载，速度以及轮胎损耗等方面具有比较明显的优势，同时采用非独立悬挂结构，四轮配备液压减震器，多传感器协作反馈，在保证行走精度的同时也保证了运行的平稳。

在外型上，整车采用流线型设计，车翼和车尾的特殊设计让外形具有造型感；前大灯和尾灯的设计，使其在晚上也能运行；车身前后增加车规级防撞管，经过多次碰撞测试，用户可以放心使用，不用担心操作失误撞坏车身。

同时，FR-09的标准化字协议和接口，使用者可以快速进行二次开发，车身顶部提供了全方位的支架模块，主控提供标准CAN总线作为通讯接口，可快速接入管道系统、激光雷达、差分GPS等模块，支持百度Apollo、ROS等自动驾驶系统，使用者不再需要花大量时间和金钱在底盘上，可以专注于应用软件的开发。

因此，FR-09尤为适合作为高校的SLAM教学机器人，但除此之外它还有全能的场景应用能力，搭载视觉模块、导航模块，就是一台多场景适用的巡检机器人，可用于电力巡检、园区巡逻等，搭载上物流模块，就是一台无人物流车，能满足各场景的应用需求。